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D E M O 9 S 1 2 X H Y 2 5 6
J U L Y
1 5 ,
2 0 1 0
U S E R G U I D E
Figure 17: Motor Controller I/O PORT
MOTOR 0/1
MOTOR 2/3
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1
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1
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J3
J5
MCU I/O PORT
The MCU I/O PORT connector provides access to the MC9S12XHY256 I/O signals. Figure 18
below show the pin-out for the MCU I/O connector.
Figure 18: MCU I/O PORT
J1
VDD
VSS
TXD/PWM7/PS1
RXD/PWM6/PS0
KWR0/IOC0_6/RXCAN/PR0
KWR1/IOC0_7/TXCAN/PR1
KWR2/IOC1_6/PR2
KWR3/IOC1_7/PR3
KWS5/MOSI/PWM1/PS5
MISO/SCL/PWM0/PS4
KWS6/SCK/PWM2/PS6
SS*/SDA/PWM3/PS7
FP33/PA4
FP34/PA5
FP35/PA6
FP36/PA7
FP28/PB0
FP37/PB1
FP38/PB2
FP39/PB3
1
3
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7
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28
30
32
34
36
38
40
FP29/IRQ*/PA0
RESET
BKGD/MODC
FP12/PR4
KWAD0/AN00/PAD00
KWAD1/AN01/PAD01
KWAD2/AN02/PAD02
KWAD3/AN03/PAD03
KWAD4/AN04/PAD04
KWAD5/AN05/PAD05
KWAD6/AN06/PAD06
KWAD7/AN07/PAD07
KWS3/TXCAN0/PWM5/PS3
KWS2/RXCAN0/PWM4/PS2
FP23/PH4
FP24/PH5
FP25/PH6
FP26/PH7
FP17/SDA/PR5
FP18/SCL/PR6
19
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